東方壓鑄機(jī)械手手臂的升降是通過三位四通電磁閥控制雙作用升降油缸來實(shí)現(xiàn)的,1DT得電,壓力油進(jìn)入升降油缸的左腔,回油經(jīng)調(diào)速閥流回油箱,手臂下降;2DT得電,壓力油進(jìn)入升降油缸的右腔,回油經(jīng)調(diào)速閥流回油箱,手臂上升;當(dāng)線圈失電時,電磁閥在彈簧的作用下復(fù)位,油缸不動作,手臂停止。手臂的旋轉(zhuǎn)是通過三位四通電磁閥控制回轉(zhuǎn)油缸的轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)的,3DT得電,壓力油進(jìn)入回轉(zhuǎn)油缸的左腔,手臂正轉(zhuǎn);4DT得電,壓力油進(jìn)入回轉(zhuǎn)油缸的右腔,手臂反轉(zhuǎn);線圈失電時,電磁閥復(fù)位,油缸停止轉(zhuǎn)動,手臂停止運(yùn)動。手臂慢速正轉(zhuǎn)時,回油是通過調(diào)速閥流回油箱的,快速正轉(zhuǎn)時,5DT得電,回油通過二位二通電磁閥和調(diào)速閥流回油箱。澆包的傾倒是通過單線圈二位四通電磁閥控制雙作用傾倒油缸來實(shí)現(xiàn)的,5DT得電,壓力油進(jìn)入傾倒油缸右腔,通過傾倒結(jié)構(gòu)使?jié)舶鼉A斜,回油通過調(diào)速閥流回油箱;5DT失電,電磁閥在彈簧的作用下復(fù)位,壓力油進(jìn)入傾倒油缸左腔,澆包復(fù)位,回油通過調(diào)速閥流回油箱。